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日本三菱重工开发出用于取出核燃料碎片的机械臂

手机行情 环球科技 2017-04-26 15:51:12
[摘要]为给计划2021年开展的燃料碎片取出作业作准备,日本政府将在今年年底前敲定工程的框架。

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为给计划2021年开展的燃料碎片取出作业作准备,日本政府将在今年年底前敲定工程的框架。以开发同类样机的东芝和日立制作所等3家公司为中心,政府将选出其中一家。

三菱重工的机械臂为铝制,全长7.1米、重约3.5吨。作业流程计划如下:首先在反应堆内设置一个没有放射性物质泄露的密封空间,将机械臂和轨道放入其中。通过安全壳内壁上开的孔以远程操作将机械臂伸到中心部位,用伸进的机械臂前端一点一点凿去碎片,再装进罐中取出。

为将机器人的体积缩小,机械臂采用油压驱动,动作的精度误差控制在约5毫米以内。样机开发负责人表示,“内部环境并不很清楚,因此我们作了各种假设推进开发。”

编辑:凡闻

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